Salpimenta y vuelve a mezclar. Agrega la canela e incorporar en el aderezo. Agrega el resto de los ingredientes e incorpórarlos con el aderezo, al final agregar el queso panela en cubos e intégralo suavemente para evitar que se desmorone. Refrigera por lo menos 10 minutos.
Precalenta el asador a temperatura media alta. De no tener asador, se recomienda usar una sartén especial con los bordes que simulen las rejillas de asador.
Unta los aguacates ya cortados por la mitad con cáscara y sin hueso con un poco de aceite de oliva y colócalos en el asador con la pulpa hacia abajo. Hazlo sólo durante unos 3 minutos o hasta que las rejillas del asador hayan quedado marcadas sobre los aguacates.
Una vez ya frío el pico de gallo, rellena los aguacates y sírvelos acompañados de totopos —trozos de tortilla fritos o tostados— o tostadas.