Belle no pensaba en este «arte del desplazamiento» como en un deporte, ya que desde el inicio dejó muy claro su principio de no competencia. Se basó en el método natural de Georges Hébert para desarrollar las cualidades humanas a través del desplazamiento y utilizando el entorno.
El boom del parkour
Durante los años 90, Belle junto con otros amigos y practicantes de este «arte del desplazamiento» fundó el primer grupo «oficial» dedicado a esta actividad, conocido como los Yamakasi. Este nombre proviene del lingala, una lengua bantú hablada en el noroeste de la República Democrática del Congo, y quiere decir «cuerpo fuerte, espíritu fuerte, persona fuerte» en una clara alusión a la filosofía que se encuentra detrás del parkour (ser fuerte y ser útil).
El grupo de los Yamakasi fue el encargado de dar a conocer esta disciplina del movimiento a nivel mundial, tanto con exhibiciones y giras como con películas y documentales.