Existe un gran número de doctrinas. A continuación, vamos a clasificar y describir brevemente algunas de las más conocidas:
- Kung Fu. Es el término que utilizamos en Occidente para referirnos al conjunto de artes marciales chinas. El término usado en China es wushu. Tradicionalmente su origen se atribuye al monje budista Bodhidharmaen que creó una doctrina de entrenamiento físico destinada a fortalecer el cuerpo para contrarrestar la debilidad física originada por una vida contemplativa basada en la meditación. Bodhidharmaen desarrolló una serie de técnicas de combate inspiradas en los movimientos utilizados por algunos animales para defenderse, de este modo surgen varias escuelas como las de: el dragón, el tigre, la serpiente, la mantis, el mono, etc.
- Tai chi. Aunque su origen es marcial y, por tanto, pensado como un sistema de defensa para el combate, hoy en día se entiende como una actividad físico-espiritual en la que es muy importante la meditación y sobre todo la correcta ejecución de las secuencias de movimientos para hacer con precisión las denominadas formas o posiciones.
- Judo. Se trata de un arte marcial de origen japonés. Fue creado por Jigoro Kanō en el siglo XVIII, aunque recoge técnicas de defensa personal milenarias, se basa principalmente en técnicas de agarre con el objetivo de desestabilizar al oponente. Es un deporte que requiere fuerza y habilidad para mover el peso del adversario.
- Karate. Es otro arte marcial japonés, originalmente procedente de las Islas Ryukyu. Su significado es «el camino de la mano vacía». Recurre principalmente al uso de golpes de puño y patadas.
- Taekwondo. Es un arte marcial de origen coreano basado en otras técnicas de combate como el Kung fu chino. Combina puñetazos y patadas.
Además de estos que hemos citado, existen otras muchas artes marciales como el Jujitsu, Kempo, Kendo, Nanbudo, y así podríamos citar un larguísimo etcétera, teniendo en cuenta que sólo hemos visto por encima los de origen oriental, pues prácticamente en cada región del mundo, se ha desarrollado sistemas de combate de lucha cuerpo a cuerpo.